广东轮椅
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嘉诺医疗:智能轮椅的定位与导航

发布日期:2021-04-12 作者: 点击:

广东轮椅是智能机器人的一种应用。他们研究的问题基本相同,包括自我定位,障碍物检测,随机避障,路径规划等。目前,世界上越来越多的研究人员开始从事智能轮椅的研究。因此人们继续对这些问题有了新的解决方案

 广东轮椅

本文对智能轮椅研究中产生的问题进行了更深入的研究,并提出了一些新的算法:

 

1.提出了一种基于路标树的机器人自定位方法。这是用于定义工作环境的框架,机器人可以在该环境中根据需要确定自己在多个尺度上的位置。另外,在路标树的基础上,路径规划问题变得非常简单。寻找两点之间的最短路径成为树形结构上的一个节点连接问题。

 

2.提出了一种基于消失点的避障算法。由于该算法考虑了场景成像过程中的透视变换效果,因此机器人在检测路径时仅关注道路本身,从而消除了一半的周围干扰。

本文网址:http://www.jianuomedical.com/news/766.html

关键词:广东轮椅,佛山助行器,佛山拐杖

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